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  •   2021年8月24日
    摘要: 【一】OpenCV 系列文章 【基礎類】 OpenCV 之 編譯配置 4.5.4 OpenCV 之 Mat 類 OpenCV 之 基本繪圖 【圖像處理】 OpenCV 之 直方圖處理 OpenCV 之 霍夫變換 OpenCV 之 圖像濾波 OpenCV 之 自定義濾波 OpenCV 之 圖像邊緣檢測 閱讀全文
    posted @ 2021-08-24 19:27 飛鳶逐浪 閱讀(364) 評論(0) 推薦(0) 編輯
      2022年3月24日
    摘要: 1 3D 視覺 常見的三維視覺技術,包含雙目、ToF、激光三角、結構光等,如下圖: 1)毫米級 雙目、ToF、結構光(散斑)的精度為 mm 級,多見于消費領域,如:導航避障,VR/AR,刷臉支付等 2)微米級 線激光、結構光(編碼)的精度是 um 級,主要應用在工業領域,如:表面缺陷檢測、三維測量等 閱讀全文
    posted @ 2022-03-24 07:51 飛鳶逐浪 閱讀(1043) 評論(0) 推薦(2) 編輯
      2022年2月16日
    摘要: Ceres 翻譯為谷神星,是太陽系中的一顆矮行星,于1801年被意大利神父 Piazzi 首次觀測到,但隨后 Piazzi 因為生病,跟丟了它的運行軌跡。 幾個月后,德國數學家 Gauss,利用最小二乘法,僅僅依靠 Piazzi 之前觀測到的12個數據,便成功的預測了谷神星的運行軌跡。 兩百多年后, 閱讀全文
    posted @ 2022-02-16 11:20 飛鳶逐浪 閱讀(287) 評論(0) 推薦(0) 編輯
      2021年11月22日
    摘要: 周末閑來無事,隨手整理電腦里的照片,望著一張物是人非的老相片,勾起了斑駁的回憶。忽爾轉念一想,何不 PS 下,但 Photoshop 有些大且不免費自己懶得裝,于是,轉向免費的圖像復原軟件。 網上搜來找去,卻一直沒尋到合適的,最后查到 CVPR 2020 的一篇 Oral 論文,看到有的博客已經詳細 閱讀全文
    posted @ 2021-11-22 07:36 飛鳶逐浪 閱讀(595) 評論(0) 推薦(7) 編輯
      2021年9月8日
    摘要: 透視 n 點問題,簡稱 PnP,源自相機標定,是計算機視覺的經典問題,廣泛應用在機器人定位、SLAM、AR/VR、攝影測量等領域 1 PnP 問題 1.1 定義 已知:相機的內參和畸變系數;世界坐標系中,n 個空間點坐標,以及投影在像平面上的像素坐標 求解:相機在世界坐標系下的位姿 R 和 t,即 閱讀全文
    posted @ 2021-09-08 07:40 飛鳶逐浪 閱讀(1020) 評論(0) 推薦(3) 編輯
      2021年8月25日
    摘要: 圖像處理中,"空間域" 指的是圖像平面,因此,空間濾波 可定義為:在圖像平面內對像素灰度值進行的濾波 1 空間濾波 1.1 濾波過程 如圖,Filter 是一個 3x3 濾波核,當它從圖像的左上角開始,逐個像素沿水平方向掃描,最后到右下角時,便會產生濾波后的圖像 假設輸入圖像 $f(x, y)$,濾 閱讀全文
    posted @ 2021-08-25 07:49 飛鳶逐浪 閱讀(424) 評論(0) 推薦(3) 編輯
      2021年8月24日
    摘要: 【一】OpenCV 系列文章 【基礎類】 OpenCV 之 編譯配置 4.5.4 OpenCV 之 Mat 類 OpenCV 之 基本繪圖 【圖像處理】 OpenCV 之 直方圖處理 OpenCV 之 霍夫變換 OpenCV 之 圖像濾波 OpenCV 之 自定義濾波 OpenCV 之 圖像邊緣檢測 閱讀全文
    posted @ 2021-08-24 19:27 飛鳶逐浪 閱讀(364) 評論(0) 推薦(0) 編輯
      2021年8月13日
    摘要: OpenCV 中有兩種特征匹配方法:暴力匹配 (Brute force matching) 和 最近鄰匹配 (Nearest Neighbors matching) 它們都繼承自 DescriptorMatcher,是基于特征描述符距離的匹配,根據描述符的不同,距離可以是 歐氏距離,也可以是 漢明距 閱讀全文
    posted @ 2021-08-13 21:31 飛鳶逐浪 閱讀(1247) 評論(2) 推薦(2) 編輯
      2021年8月1日
    摘要: 特征,也稱 興趣點 或 關鍵點,如下所示:除藍框區域平坦,無特征外,黑框內的“邊緣”,紅框內的“角點”,都可稱為“特征” 以角點為例,它具有 旋轉不變性:當圖像旋轉時,代表角點響應函數 R 的特征橢圓,其形狀保持不變 然而,角點不具有 尺度不變性,左圖中被檢測為角點的特征,當放大到右圖的尺度空間時, 閱讀全文
    posted @ 2021-08-01 19:18 飛鳶逐浪 閱讀(731) 評論(1) 推薦(3) 編輯
      2021年7月16日
    摘要: OpenMVG 的功能模塊由若干核心庫組成,本文主要介紹 image 和 numeric 兩個庫 1 圖像庫 圖像庫包含圖像容器 Image<T>、圖像IO讀寫函數 ReadImage() 和 WriteImage()、基本繪圖操作 DrawLine()、DrawCircle() 和 DrawEll 閱讀全文
    posted @ 2021-07-16 22:07 飛鳶逐浪 閱讀(375) 評論(0) 推薦(1) 編輯
      2021年7月7日
    摘要: 1 OpenMVG 簡介 全稱 Open Multiple View Geometry,是法國人 Pierre Moulon 讀博期間開源的一個 C++ 庫 最早版本 OpenMVG 0.1 是 2013年 2月 發布的,目前最新版本是 2021年 10月 發布的 OpenMVG 2.0 Linke 閱讀全文
    posted @ 2021-07-07 22:16 飛鳶逐浪 閱讀(3742) 評論(0) 推薦(1) 編輯
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