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  • 摘要: 參考與前言 Summary: leaderboard 現存第一名 TCP,非常simple的設置 取得了很好的效果 論文鏈接:Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving: A Simple yet St 閱讀全文
    posted @ 2022-06-30 19:10 Kin_Zhang 閱讀(8) 評論(0) 推薦(0) 編輯
    摘要: 此分支主要供參與leaderboard排名使用,介紹如何構建隊伍,提交自己代碼,此部分較為簡單,主要是基本教學與演示;后續可以參考更多的開源代碼進行學習等。 基本參與此榜單的大多都是學校和實驗室,還是很少看到有公司比如waymo uber 等參與的,可能是... 他們已經有自己的數據集了 參考與前言 閱讀全文
    posted @ 2022-06-21 09:31 Kin_Zhang 閱讀(30) 評論(0) 推薦(0) 編輯
    摘要: 參考與前言 完整題目:PILOT: Efficient Planning by Imitation Learning and Optimisation for Safe Autonomous Driving Summary: 用learning做warm start,然后使用優化進行求解,對比速度上 閱讀全文
    posted @ 2022-06-16 19:24 Kin_Zhang 閱讀(9) 評論(0) 推薦(0) 編輯
    摘要: 0. 參考與前言 Python 代碼:github AtsushiSakai/PythonRobotics C++ 代碼:github jchengai/gpir/mpc_controller 相關參考博文: 無人車系統(十一):軌跡跟蹤模型預測控制(MPC)原理與python實現【40行代碼】 P 閱讀全文
    posted @ 2022-06-07 17:11 Kin_Zhang 閱讀(51) 評論(0) 推薦(0) 編輯
    摘要: TRO2022: A Two-Stage Optimization-Based Motion Planner for Safe Urban Driving Summary: 探討planning過程中的優化問題求解,收斂的不確定性和求解的質量研究;轉為混合證書整數優化問題作為非線性的初值,然后使得非 閱讀全文
    posted @ 2022-06-06 00:32 Kin_Zhang 閱讀(35) 評論(0) 推薦(0) 編輯
    摘要: 0. 參考與前言 主要介紹無人駕駛的仿真環境CARLA,開源社區維護,以下為相關參考鏈接: Carla官方文檔 建議后續找的時候 先按好版本號,有些功能/api 是新版本里有的 Carla官方github Youtube Python+Window 0.9.5 主要是用Carla環境,使用Tenso 閱讀全文
    posted @ 2022-05-27 11:46 Kin_Zhang 閱讀(411) 評論(0) 推薦(1) 編輯
    摘要: 前言與參考 這一部分僅為路徑規劃源碼及論文GPIR的一個小部分,但是有代碼實現,第一次看的時候有些懵,所以特此記錄;主要是設置好了柵格地圖后,添加了障礙物后,對其的歐式距離計算和梯度計算等。原代碼中為了加速,不同以往的直接每個點逐個計算遍歷,而是分了兩個步驟同時使用多線程并行計算進行加速 參考文獻: 閱讀全文
    posted @ 2022-05-25 18:03 Kin_Zhang 閱讀(35) 評論(0) 推薦(0) 編輯
    摘要: 前言 相關解析及參考: 超詳細解讀ORB-SLAM3單目初始化(下篇) ORB_SLAM3和之前版本有什么不同?_小白學視覺的技術博客_51CTO博客 orbslam3 官方源碼地址:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 ?? 注意如果是ROS編譯請見iss 閱讀全文
    posted @ 2022-05-14 22:20 Kin_Zhang 閱讀(103) 評論(0) 推薦(0) 編輯
    摘要: 論文題目:BEVFormer: Learning Bird’s-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers 參考與前言 arXiv 地址: BEVFormer: Learning B 閱讀全文
    posted @ 2022-05-11 20:30 Kin_Zhang 閱讀(58) 評論(0) 推薦(0) 編輯
    摘要: ICLR 2022: Scene Transformer: A unified architecture for predicting future trajectories of multiple agents Type: ICLR Year: 2022 組織: waymo 參考與前言 openr 閱讀全文
    posted @ 2022-04-05 22:08 Kin_Zhang 閱讀(214) 評論(0) 推薦(0) 編輯
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